安川（chuān）關節（jiē）（jiē）式（shì）機器人 GP180設計

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮（suō）短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.2mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容許（xǔ）力（lì）矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA